Curso de ingeniería robótica

Curso de Ingeniería Robótica

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¿Qué es la ingeniería robótica?

La ingeniería robótica es la ciencia de la tecnología en robótica. Es una mezcla de procesos y sistemas electrónicos y modelos de funcionamiento que son exigentes en todo su control. Relacionándolo con la informática y el control de las diferentes maquinarias en sus diferentes aplicaciones. La robótica es la corriente dentro de la ingeniería que se dedica a diseñar, construir, manejar, estructurar, manufacturar y crear aplicaciones relacionadas con los robots.

En los últimos años, existe una obsesión por parte de las empresas del sector tecnológico por robotizar todos los procesos que el ser humano realiza diariamente. Tanto tareas mundanas como realizar la colada y planchar como actividades más específicas como realizar operaciones quirúrgicas en remoto. Hoy en día tenemos acceso a robots que nos aspiran y friegan el suelo, preparan unas lentejas o controlan las luces y aparatos electrónicos de nuestro hogar.

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¿Cómo se clasifican los robots?

Hay dos corrientes diferentes para clasificar a los robots, según su cronología y según su estructura.

Clasificación cronológica

• 1ª Generación. Robots dedicados a tareas mecánicas multifuncionales con sistemas sencillos de control.
• 2ª Generación. Robots que aprenden una secuencia de movimientos que han sido realizados con anterioridad por un ser humano.
• 3ª Generación. Robots que son controlados mediante sensores y siguen las órdenes de un programa que es el que manda las órdenes.
• 4ª Generación. Robots inteligentes, muy similares a los anteriores pero que además cuentan con sensores que retroalimentan al programa de control acerca del proceso que están realizando, lo que le otorga mayor capacidad de decisiones.

Clasificación estructural

• Poliarticulados: Son robots de diversas formas y configuración. Se utilizan para manipular, como robots industriales, y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada. Actúa sobre otros objetos. 
• Móviles: La robótica móvil se utiliza sobre todo en el ámbito del transporte. Cuando se deben transportar materiales necesarios para la producción a una determinada máquina para su procesamiento posterior o piezas para ser almacenadas. Para ello, los robots especiales se encargan del transporte. 
• Androides: Son aquellos robots que imitan, en cierta medida, la apariencia y la conducta humana. Por tanto, no todos los robots pueden ser considerados androides. 
• Zoomórficos: Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.
• Híbridos: Son organismos cibernéticos en forma de un robot controlado por una computadora consistente en elementos biológicos y electrónicos. Los elementos biológicos no son más que neuronas de roedor unidas a un chip de computadora. 

Salidas de la ingeniería robótica

El ingeniero en robótica es un profesional que tiene las capacidades de responder a las necesidades del sector productivo, pudiendo evaluar, diseñar, implementar, dar soporte e incluso aumentar la eficacia de los sistemas automatizados.

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