Curso de cinemática de mecanismos

Curso de Cinemática de Mecanismos

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¿De qué trata la cinemática y dinámica de mecanismos?

La cinemática de los mecanismos se ocupa del movimiento de las piezas sin tener en cuenta cómo los factores que influyen (fuerza y masa) afectan al movimiento. Por tanto, la cinemática se ocupa de los conceptos fundamentales de espacio y tiempo y de las magnitudes velocidad y aceleración derivadas de ellos. La cinética se ocupa de la acción de las fuerzas sobre los cuerpos. Aquí entran en juego los efectos de la gravedad.
La dinámica es la combinación de la cinemática y la cinética.

La Cinemática es una de las doctrinas dentro de la física que estudia los movimientos y los estados en los que se encuentran los cuerpos y la manera qué tienen de desplazarse. La cinemática de mecanismos se encarga del estudio de los desplazamientos  del examen para ver la posición, movimiento, rotación la velocidad y la aceleración del mecanismo. Para realizar el análisis se emplea el método de lazo que facilita ver en qué punto se encuentra. 

La dinámica de los mecanismos se refiere a las fuerzas que actúan sobre las piezas, tanto las equilibradas como las desequilibradas, teniendo en cuenta las masas y aceleraciones de las piezas, así como las fuerzas externas.

¿Cuáles son los mecanismos más utilizados en ingeniería?

Los mecanismos de ingeniería son dispositivos sencillos que marcan una gran diferencia en nuestro día a día (a menudo sin que nos demos cuenta). Pueden trabajar en conjunto o por sí solos para agilizar la producción y hacernos la vida más fácil.

Los mecanismos más utilizados son:

• Actuadores: los actuadores son dispositivos que convierten una energía almacenada en movimiento. La energía almacenada suele ser en forma de aire comprimido (presión neumática), potencial eléctrico o presión líquida (hidráulica).
• Levas: las levas son dispositivos mecánicos que convierten el movimiento de rotación en movimiento lineal.
• Engranajes: Los engranajes son uno de los tipos de dispositivos mecánicos más comunes y diversos. La función principal de los engranajes es transmitir el par y ajustar la velocidad de rotación.
• Palancas: una palanca es un dispositivo mecánico que sirve para transmitir y amplificar la fuerza fijando la entrada y la salida en torno a un punto de apoyo o pivote.

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